Didac438, el problema que tienes está como dices en los aleatorios, es posible que en la versión anterior dejara grabar el LP, y con la última que no deje.
De todas formas hay que arreglarlo.
Si vamos a los aleatorios, tanto en "stop" como en "drive", existe un error en la transición del tercer contenedor...
En ésta aparece 3:[u3=2] y éste es el error.
Tenemos que pinchar en la flecha, del condicionante, y en el desplegable de la izquierda, lo seleccionamos y eliminamos,
automáticamente aparece 3:[true] en la flecha de transición.
Adjunto pantallazo de como debe quedar, tanto en "stop" como en "drive"
Con éste cambio si validas el proyecto, es correcto.
Espero te arregles.
Un saludo
Juan Olmo