Lo que dice Fantito vale para los transformadores blancos mas modernos, o los últimos modelos azules (hay pocos de éstos).
Como parece que eres nuevo.... para invertir el sentido de marcha de la locomotora se lleva el mando del transformador a la izquierda pasado el cero.
La mayoría de los azules llevan un común marrón "0" , y a continuación el rojo "B" a los pukos, y usan unas bananas especiales, o mas bien muy corrientes pero antiguas. el de la derecha "L" es tension constante 16VCA para el alumbrado y desvios, el retorno por "0".
En todo caso me refiero a transformadores con caja de plástico. Los muy antiguos metálicos no son recomendables por tener poco aislamiento.
En General Märklin no recomienda usar transformadores azules con locomotoras digitales, porque pueden dar mucha tension al invertir sentido. En su día los cambiaron gratis. Pero en analógico no hay problemas.
Es normal que las locomotoras se muevan un poco al invertir la marcha, algunas se mueven mucho
El tema se regula doblando el soporte del resorte en el relé de inversión.
Suerte