Hola compañeros.
Llevo varios dias intentando hacer lo siguiente:
Tengo una toma de agua para locos de vapor, la cual he motorizado con un servo. El giro del servo y el brazo de la toma de agua es una maravilla manualmente, pero para controlar esto digitalmente es el problema ya que:
1- En la Ecos 50200 no hay ninguna señal que responda a una toma de agua. Lo he simulado con un semaforo de palanca.
2- Cuando Itrain ordena la parada de la loco en el lugar exacto debe girar el brazo de la toma de agua que esta paralelo a las vias y colocarse perpendicular a la loco, una vez transcurrido un tiempo que sera algo menor que el tiempo de parada programado en Itrain el brazo debe volver la la posicion inicial y a continuacion continuar la loco.
La realidad es que no se como implementar esto ya que en Itrain tampoco hay referencia a este asunto.
Hay alguna bibliografia respecto a este tema .
Gracias y un saludo
Oliva