Poderse se puede y el procedimiento es el indicado por Miguel. Hay que reconocer que el manual es "criptico" y no solo porque no esta en español. De hecho la posibilidad de configurar las salidas de forma diferente no aparece claramente referida, salvo una mencion cuando habla del mapeo de las salidas donde traducido dice "puede ser conveniente modificar algun parametro cuando se desea controlar desvios y señales con el mismo modulo".
Respecto a lo que os digan los "distribuidores" no hagais mucho caso, he comprobado que muchos no saben lo que venden...