Las respuestas dependen de la calidad de las preguntas
Un polímetro ayuda mucho
Entiendo que le llega corriente al motor, si le llega corriente, está limpio, tiene escobillas y no está agarrotado casi seguro que se ha quemado el bobinado de un polo.
Se ve midiendo resistencias ohmicas entre delgas. Si te da infinito entre dos, es que se ha abierto un polo