Hola Guillermo
Para meter un servo en una dresina puedes usar unos tipo "mini" que son mas o menos como un terron de azucar de tamaño, el decoder que necesitas no puede ser el de la loco, es un decoder de accesorios, ESU tiene uno, pero generalmente son bastante grandes, la opcion es hacertelo tu.
Otra opción es usar "hilo de memoria" , se trata de un hilo muy fino que cuando se le hace pasar corriente se estira, retornando a su posicion cuando se deja de pasarle corriente, entonces si que puedes usar una funcion del decoder de la loco, añadiendo algun componente adicional, Brawa usa este sistema para un paso a nivel y hay varios febricantes que lo san para mover pantografos y puertas de vagones.
Puedes encontrar información aquí
http://www.rr-cirkits.com/uncoupler.htmlSaludos