Problema una máquina me cortocircuita sólo cuando se mueve

Le he estado dando vueltas y no consigo dar con la solución, siempre empieza bien, se mueve unos centímetros, unas veces más y otras menos y se produce el corto, pero sin volverla a tocar, en la misma posición, vuelvo a conectar la corriente y vuelve a avnzar hasta el siguiente corto, pero lo raro es que al conectar la corriente no se produce el corto hasta que se mueve, ¿a alguien le ha pasado algo parecido o tiene idea de donde puede estar el problema? gracias.

Perdona mi ignorancia en electrónica pero ¿qué y cómo puedo limpiar algo aquí? El colector es una pieza uniforme sin nada que poder limpiar.

Puedes probar a darle corriente al deco directamente sin ponerlo en la via. Desmonta y con dos cables das corriente al rojo y negro del deco (pones la locomotora hacia arriba o algo asi) y le das orden de marcha (velocidad) y a ver que pasa.
O sacas el motor y lo conectas a un deco sin la locomotora. Asi sabras si el motor esta bien o no.

Yo creo que tienes algun contacto a masa o algo asi.

Hola, gracias a todos, he sustituido el motor por otro viejo que tenía del mismo tipo y este funciona, solo que al ser un motor con cerca de treinta años creo que consume más que los actuales y aunque va fino (yo me espera hasta trompicones) es más ruidoso y lento, pero por ahora me sirve. Ya que es el motor donde se hace el corto, estoy dispuesto, aunque no tenga idea a intentar destriparlo, total no arriesgo nada, ¿cómo se abre el dichoso motor? por la fuerza bruta por los dos laterales (bases del cilindro) o hay algún tipo de pestañas?