Si nos vamos al diccionario:
tranvía
Adapt. del ingl. tramway, de tram 'riel plano' y way 'vía'.
1. m. Ferrocarril establecido en una calle o camino carretero.
2. m. Vehículo que circula sobre raíles en el interior de una ciudad o sus cercanías y que se usa principalmente para transportar viajeros.
tranvía de sangre
1. m. tranvía en que el tiro se hacía con caballos o mulas.
trolebús
Del fr. trolleybus, y este del ingl. trolley bus.
1. m. Autobús de tracción eléctrica que toma la corriente de cables aéreos por medio de un trole.
trole1
Del ingl. trolley 'carretilla'.
1. m. Conjunto de pértigas que sirven para transmitir a los vehículos de tracción eléctrica la corriente de los cables conductores aéreos.
Así mientras lo que hace tranvía al tranvía es que va sobre raíles y es urbano, independientemente del sistema de tracción, lo que caracteriza al trolebús es su pértiga y la catenaria.